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工控機在無人水面艦艇中的應用

編輯:杭州東田工控   日期:2020-03-20 14:26:16

    無人水面艦艇是一種水上運輸的自主導航形式,屬于海洋機器人的一個重要分支,在軍事和民用領域都有著廣闊的應用前景。由于海洋環境,以及無人水面船舶運動模型是非常特殊的,比如模型是高度非線性、時變和強大的時間延遲),使相對無人機和無人駕駛飛行器(無人機)和其他無人系統,研究的無人水面艦艇面臨特殊的挑戰。

靈舸無人艇   

    目前,現有的無人水面艦艇航次規劃與導航的研究較多,但仍需要進一步提高其智能化程度。因此,需要使用的人工智能理論和方法解決開放、動態、不確定場景的意圖判斷和描述問題,為了提高宏觀路線規劃和微觀的緊急狀態和處理能力,從而實現水的無人地面車輛駕駛的船和交流。那么工控機在無人水面艦艇中的應用是什么原理。

    從硬件和軟件兩個方面詳細論述了無人水面艦艇嵌入式基礎運動控制系統的體系結構。運動控制系統采用下工控機和上工控機相結合的方式,便于調試和監控。同時詳細介紹了無人水面艇基本運動控制系統的控制任務劃分、運動控制實現和控制算法。仿真結果表明,整個嵌入式基礎運動控制系統滿足可行性和可靠性要求。

無人艇基礎運動控制系統硬件體系結構圖   

    工控機具體配置選擇:

    高性能無風扇嵌入式工控機DTB-3012-Q170支持英特爾酷睿6代處理器

DTB-3012-Q170   

    主要特性

    ·支持英特爾酷睿六代I3/I5/I7處理器

    ·2個Intel千兆網口

    ·3個串口

    ·8個USB接口

    ·VGA/DVI/2DP獨立三顯

    標準配置

    主機:DTB-3012-Q170

    CPU:IntelI7-6700T(I3/I5六代CPU可選)

    內存:鎂光8GDDR4(4G/16G/32GDDR3可選)

    硬盤:1T筆記本(500G/1T/2T機械盤,32G/64G/128G/256G/512GSSD可選)

    電源:19V工業電源適配器

    具體參數

    芯片組:IntelQ170芯片組

    CPU:LGA1150構架,支持英特爾酷睿6代I3/I5/I7處理器

    內存:2*204pinDDR42133MHzSO-DIMM內存插槽,最大支持32G

    顯示:1個DVI-D接口,1個VGA接口,2個DP接口

    硬盤:2個SATAIII接口(支持2.5寸HDD和SDD),1個mSATA接口

    網絡:2個Intel千兆網口(I219-LM+I210-IT)

    擴展:2個Mini-PCIe插槽

    COM:3個COM接口(2個RS232/422/485,1個RS232)

    USB:4個USB2.0接口,4個USB3.0接口

    看門狗:支持硬件復位功能

    I/O前面板接口:

    4個USB3.0接口、2個千兆網口、1個DVI-D接口,1個VGA接口,2個DP接口,1個電源按鍵、1個硬盤狀態指示燈,1個電源指示燈,1個看門狗指示燈,1個遠程控制端,1個重啟鍵

    I/O后面板接口:

    3個COM接口、4個USB2.0接口,I/O擴展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口

    電源支持:DC8V~35V供電(支持來電自啟)

    機箱尺寸:240*225*77mm(寬*深*高)

    工作溫度:-25℃到70℃

    整機重量:約2.8公斤

    無人水面艦艇將是無人系統連接空中、地面、水中和水下各節點對海洋的重要中繼節點,隨著越來越多的關注,各國及其相應的海洋機器人公司將根據實際使用需求開發無人水面艦艇。

水面無人艇發展與應用   

    無人水面艦艇主要有三種應用方向:軍用船舶、船舶、海上運輸船舶。目前的軍用船舶和艦船,產品已成功開發并應用于實際需求,而海船正處于籌備階段,預計將出現在2035年獨立的深海無人水面艦船。

    在軍事方面,無人機可以成為海軍探測、威懾、防御、攻擊等方面的主要力量倍增器。可用于危險情況下的海上任務,如敵我身份不明等,以保護海軍戰士的生命安全,提高作戰效率和效率比。在科研方面,可以通過配備相應的探測設備,實現無人探測和有人探測,降低測繪人員的工作強度和操作風險。在海上運輸方面,無人水面艇可以降低人工成本,節約能源,減少消耗,減少事故。

    隨著科技和智能化的發展,無人水面艦艇將廣泛應用于海洋運輸、掃雷、反潛、巡邏、科研、測繪、監測和事故救援、石油鉆探等領域。與其他無人系統相比,無人水面交通工具將成為無人產業化的第一大突破支柱。

    東田工控也將繼續為行業提供更優質的工控機產品。

    以上就是工控機在無人水面艦艇中的應用相關內容如果需要咨詢更多產品相關參數或其他配置,可通過下面方式聯系我們。

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    杭州東田科技有限公司(東田工控——Dongtintech)成立至今已有十余年歷史,是一家專業從事工控機研發、生產、銷售的企業。公司產品有上架式/桌面式/壁掛式/嵌入式工控機等10大類目,5000多款產品。產品被廣泛應用在機器視覺、網絡安全、交通運輸、倉儲物流、自動化、智能機器人等領域。

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